如圖所示，相互平行的光滑金屬導(dǎo)軌固定在傾角為θ=30°的絕緣斜面上，相距為L，導(dǎo)軌下端連接一個定值電阻R₁，上端通過開關(guān)S（S是閉合的）連接一個定值電阻R₂．導(dǎo)體棒ab放在導(dǎo)軌上靠近下端的位置，與導(dǎo)軌垂直并接觸良好．在導(dǎo)軌平面上虛線MN以下的區(qū)域內(nèi)，存在著垂直穿過斜面向上的勻強(qiáng)磁場．現(xiàn)對導(dǎo)體棒施加平行導(dǎo)軌向上的恒定拉力F，使它沿導(dǎo)軌先向上加速運(yùn)動，在到達(dá)虛線MN之前，導(dǎo)體棒已經(jīng)開始做勻速運(yùn)動，速度大小為．當(dāng)導(dǎo)體棒到達(dá)MN時，立即撤去拉力F，導(dǎo)體棒向上運(yùn)動一段后又向下滑動，在導(dǎo)體棒再次進(jìn)入磁場前斷開開關(guān)S，導(dǎo)體棒進(jìn)入磁場后又恰好做勻速運(yùn)動．已知R₁=R₂=R，導(dǎo)體棒的阻值為、質(zhì)量為m，重力加速度為g，導(dǎo)體棒的起始位置曲到MN的距離為2L，導(dǎo)軌電阻不計．求：
（1）磁感應(yīng)強(qiáng)度B和拉力F的大小；
（2）導(dǎo)體棒從ab開始運(yùn)動到回到初始位置ab的過程中電阻R₁產(chǎn)生的熱量Q₁；
（3）若在導(dǎo)體棒ab再次進(jìn)入磁場時沒有斷開開關(guān)S，則導(dǎo)體棒ab將如何運(yùn)動．